A projekt fő célja az volt, hogy a felhasználók lássák, mi történik távolról
„Minden, amit a robotunk kamerája rögzítközvetlenül átvihető a felhasználó okostelefonjára, amely egy virtuális headsetben is elhelyezhető. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy úgy tekintsék meg a környezetet a virtuális valóságban, mintha valóban mozognának rajta – magyarázta Mani Babu Gorantla és Grandhi Sathya Venkata Krishna, a robotot létrehozó két kutató a TechXplore-nak. "A jelenlét hatását a robot fedélzeti kamerája hozza létre, amely a felhasználó fejének mozgásával összhangban mozog."
A kutatók kezdetben irányítottaka robot mozdulatai és videóinak közvetítése, amelyeket kamerája rögzített Arduino mikrovezérlő és képernyő nélküli Raspberry Pi miniszámítógép segítségével. Meg akartak bizonyosodni arról, hogy a robot mozgása megegyezik-e a felhasználó fejének mozgásával. Ehhez gyorsulásmérőket és giroszkópokat (szenzorokat használnak, amelyek meghatározzák az objektum helyzetét és tájolását) - a legtöbb létező eszköz kulcsfontosságú elemét.
A kutatók által létrehozott virtuális telepresence robot.
Lényegében a gyorsulásmérők és aa felhasználó okostelefonjában található giroszkópokat használják a fej mozgásának észlelésére. Ezeket átviszik a Raspberry Pi készülékre, majd a robot kamerájának mozgásait irányítják, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy azok megfelelnek-e a felhasználó fejének helyzetével.
Bár a robot első prototípusát azzal építettékegy Raspberry Pi és egy Arduino segítségével a kutatók ezt a kettőt később összetettebb MyRIO eszközzel helyettesítették. A MyRIO egy hordozható eszköz, amely mind adatfeldolgozóként, mind vezérlőként szolgál. Így egyesíti a Raspberry Pi és az Arduino eszközök képességeit.
Bár a tudósok nem tervezik a kereskedelmetaz általuk létrehozott robot, munkájuk inspirációként szolgálhat más kutatócsoportok számára. Végső soron ez hasonló virtuális telepeszencia-robotok kifejlesztéséhez vezet a világ bármely pontján. A jövőben felhasználhatók elzárt vagy veszélyes helyek távoli megfigyelésére (például túlélők keresésére földrengés vagy más természeti katasztrófák során), otthoni vagy irodai környezet virtuális megtekintésére nyaralás közben, és még sok minden mással. .
Olvassa el
Létrehozták az első pontos világtérképet. Mi a baj mindenki mással?
Nézze meg a bolygó ködök Hubble-fotóit.
A fizikusok létrehozták a fekete lyuk analógját, és megerősítették Hawking elméletét. Hova vezet?
Gyorsulásmérő - a vetületet mérő eszközlátszólagos gyorsulás (az objektum valódi gyorsulása és a gravitációs gyorsulás közötti különbség). Általános szabály, hogy a gyorsulásmérő érzékeny tömeg, amelyet rugalmas szuszpenzióban rögzítenek.
A giroszkóp olyan eszköz, amely képes reagálni azon test tájolási szögeinek változásaira, amelyre fel van szerelve az inerciális referenciarendszerhez képest. A giroszkóp legegyszerűbb példája a forgólap.