A repülőgép motorja csavarodó, forgó csövek labirintusa, amelyeken keresztül folyadékok és gázok szállíthatók
Találmányuk a mechanikus esőférgek dielektromos elasztomer működtetőelemekből készült "izmokkal" és szénszálas kompozitokból készült "lábakkal". A fejlesztést részletesen a Science Robotics folyóiratban megjelent cikk ismerteti.
Meglévő módszerek a légi közlekedés ellenőrzésérea motorok időigényesek, és magasan képzett mérnököket igényelnek. Reméljük, hogy a robotok elvégzik ezt a fajta munkát, hogy időt és energiát takarítsanak meg.
Huichang Zhao, a tanulmány egyik társszerzője az IE-nek adott interjújában
Nem ez az első ellenőrzésre tervezett robotcentiméteres és milliméteres méretű csövek. Más kiviteleknél kerekeket vagy más eszközöket használnak a zárt térben való mozgáshoz. Az új munka szerzői szerint azonban ezek a megoldások nem mindig praktikusak. Az egyik ok az, hogy a különböző csővezetékek nagyon eltérőek lehetnek, még ugyanazon a motoron belül is. Ezek a konstrukciók két, egyformán fontos feladatot is nehézségekbe ütközhetnek az ilyen típusú robotok esetében: a mozgást és az ellenőrzést.
Képek egy robotról egy elülső kamerával és egy robotról, amely egy rozsdamentes acél csőben méri fel a környezetet.
Forrás
E korlátok enyhítésére mérnökökpneumatikus meghajtású robotok ihlették, amelyek sűrített levegővel mozognak teljes hosszukban, férgekként mászva. Könnyebben lezárhatók és kis méretűre zsugorodnak, mivel nincsenek bonyolult kiemelkedéseik, például kerekek vagy lábak. Ezek azonban a robotok általában lassúak.
Az új kialakítás lehetővé teszi a mozgástteljesen más. A sűrített levegő helyett a gilisztaszerű eszköz elektromos töltések segítségével hullámokban mozog a csövön keresztül.
A robot sematikus ábrázolása.
Forrás
A robot kulcstechnológiája a mesterséges izmok,lágy működtetőknek vagy dielektromos elasztomer működtetőknek is nevezik. Erőteljesek és elég kicsik ahhoz, hogy a robot gyorsan mozogjon egy csőben. A töltések hatására az aktuátorok gyorsan összehúzódnak, így a 47 mm hosszú gép másodpercenként egy testhosszúsággal mozoghat. A robot szegmensekből áll, amelyeket mágnesekkel lehet összepattintani, így a kezelő személyre szabhatja a pontos tervezés az ellenőrizendő vonal specifikációjától függően .
„Egy ilyen robotot behelyezhetünk egy repülőgép-hajtómű szállítószalagjába, és teljes hosszában mozgathatjuk, miközben képeket küldenek az út mentén” – összegezték a tudósok.
Olvass tovább
A gravitáció és a sötét anyag nem létezik: ez a legfontosabb a fizikusok új munkájában
Valami furcsa történik az Univerzumban: hogyan magyarázzuk meg a Hubble-állandó következetlenségeit
Miért akarják valójában megszüntetni a bolognai oktatási rendszert Oroszországban?