Un nuovo braccio robotico può infilare un ago e districare i fili

Laboratorio di Informatica e Intelligenza Artificiale (CSAIL) presso il MIT

Institute (MIT) ha presentato un nuovo progetto -una mano robotica a due dita in grado di manipolare astutamente oggetti come cavi, fili e altro. I ricercatori si sono ispirati alla struttura delle dita umane: hanno osservato come le persone districano i fili e annodano i nodi.

Per questo, il gruppo di ricerca CSAILha dotato la sua mano di polpastrelli, che sono fatti di materiale morbido e sensori integrati che aiutano a determinare costantemente la posizione del cavo per un migliore controllo e semplici azioni.

I sensori forniscono informazioni tattili ad alta risoluzione utilizzando la tecnologia GelSight, che consente al robot di modificare la posizione e la presa delle dita a seconda delle necessità.

Il sistema è stato in grado di eseguire il solito per le persone, macompiti difficili per i robot. Ad esempio, collegare un set di cuffie al jack. I ricercatori osservano che questa è una svolta molto importante: in futuro, il robot sarà in grado di piegare i tessuti, legare i nodi e curare le ferite.

Di conseguenza, gli scienziati vogliono creare un robot chepuò gestire lavori delicati e liberare le persone da esso, specialmente da uno che può essere pericoloso. Detto questo, se le persone non svolgono compiti ripetitivi o noiosi, possono concentrarsi su lavori più complessi e avanzati.

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