Il 5 dicembre 2019 è stato inaugurato un impianto di stoccaggio protettivo per strumenti robotici denominato Robotic Tool Stowage (RiTS).
RiTS fornisce protezione termica e fisicastrumenti immagazzinati fuori dalla stazione, non solo liberando spazio a bordo, ma consentendo anche al robot Dextre dell'Agenzia spaziale canadese di accedervi più velocemente, ha affermato Mark Neumann, responsabile delle apparecchiature di RiTS.
RELL Engineering Development Unit (a sinistra), nella foto accanto a RiTS. Credito: NASA
Il primo passo nel processo di installazione di RiTS inclusopreparazione del blocco all'interno della stazione spaziale. Gli astronauti hanno disimballato i passeggeri RiTS dal caveau - due blocchi di uno strumento chiamato Robotic External Leak Locator (RELL) - e li hanno attaccati al corpo in alluminio del RiTS.
Gli astronauti Robert Behnken, Doug Hurley e Chris Cassidy preparano RiTS per l'installazione. Credito: NASA
RELL è un ottimo esempio di come i robot congli strumenti giusti possono rendere la vita più facile agli astronauti. Dextre può utilizzare RELL per rilevare le perdite di ammoniaca, eliminando la necessità per gli astronauti di eseguire lo stesso compito durante una passeggiata nello spazio.
La capacità di rilevare e riparare efficacemente le perdite di ammoniaca è importante perché viene utilizzata per far funzionare il sistema di raffreddamento dell'impianto.
Una vista dei pannelli solari della ISS e del robot Dextre, con una macchia di Terra bluastra sullo sfondo. Credito: NASA
L'installazione RiTS effettua il processo di contenimento delle perditemolto più ordinato. Prima di RiTS, gli strumenti RELL erano immagazzinati internamente e le distribuzioni di RELL dipendevano dalla presenza di una camera di equilibrio e includevano l'attesa di altre 12 ore per consentire all'analizzatore di gas RELL di liberarsi dai gas interni. Con RiTS, l'unica variabile è la disponibilità di Dextre, che accelera la ricerca di perdite.
После того, как он был подготовлен на станции, Il RiTS - caricato con due squadre RELL - fu inviato con gli astronauti spaziali che lo collegarono al MBS. Durante la passeggiata spaziale, questo è stato il primo compito di modernizzare i sistemi della Stazione Spaziale Internazionale. L'installazione richiedeva agli astronauti di collegare meccanicamente RiTS a una presa esistente sul luogo di lavoro e quindi di collegare due cavi elettrici alle prese di corrente non utilizzate dell'MBS. Il collegamento alla rete elettrica è stato fondamentale per l'accensione dei riscaldatori in RiTS che impediscono agli strumenti RELL di raffreddarsi troppo.
Vista esterna della ISS che mostra la posizione del RiTS. RiTS installato sulla stazione spaziale. Credito: NASA TV
Sebbene la stazione utilizzerà RiTS, la collaborazione uomo-robot come questa potrebbe potenzialmente essere applicata ad altre iniziative che coinvolgono l'uomo nello spazio.
RiTS è stato sviluppato dalla Divisione Progetti della NASAricerca e servizi spaziali presso il Goddard Space Flight Center a Greenbelt, nel Maryland, in collaborazione con il Johnson Space Center della NASA a Houston.
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