I ricercatori del Georgia Institute of Technology hanno sviluppato una nuova teoria sulla locomozione multi-veicolo.
I ricercatori hanno sviluppato un concetto che descrivelocomozione basata sulla teoria della comunicazione del matematico Claude Shannon. Hanno dimostrato che l'aggiunta di paia di gambe a un robot aumenta la sua capacità di muoversi in modo affidabile su superfici complesse, un concetto che chiamano ridondanza spaziale.
Questa ridondanza garantisce il successomovimento senza la necessità di sensori per interpretare l’ambiente. Se un piede inciampa, gli altri piedi mantengono il dispositivo in movimento, qualunque cosa accada. In sostanza, il robot diventa un sistema affidabile per trasportare se stesso e persino il carico dal punto A al punto B attraverso terreni difficili o rumorosi.
Movimento di robot con più gambe. Video: Baxi Chong et al., Science
Guidati da questo concetto, i ricercatoricreò diversi robot, aumentando ogni volta il numero delle gambe di due: da sei a 16. All'aumentare del numero delle gambe, il robot poteva muoversi più agilmente sul terreno anche senza sensori, come previsto dalla teoria.
Mentre i robot bipedi e quadrupedi entranofa molto affidamento sui sensori per navigare su terreni difficili, il nostro robot a più gambe sfrutta la ridondanza delle gambe e può eseguire attività simili con il controllo ad anello aperto.
Juntao He, coautore dello studio
Per far funzionare i robot più classiciè necessario un gran numero di sensori. Ma quando si eseguono compiti complessi, come robot di salvataggio, esplorazione di Marte o sistemi microscopici, la percezione del robot è spesso limitata. In tali condizioni, i robot autonomi con molte gambe avranno più successo, affermano gli ingegneri.
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Immagine di copertina: Georgia Tech