Il primo è stato presentato da ricercatori dell’Università del Colorado Boulder e dell’Università di Calgary
Design sviluppato basato sutelaio espandibile e trasmissione, ripete anche il modello di espansione degli airbag nelle auto. Pertanto, presenta diversi vantaggi rispetto ai modelli di droni più tradizionali, in quanto può limitare i danni causati dalla collisione del robot con altri oggetti, come gli airbag.
A differenza dei sistemi esistenti che utilizzanodesign statico per eliche, il design sviluppato dai ricercatori è regolabile e può essere di diverse dimensioni. Allo stesso tempo, la manovrabilità del drone non viene ridotta.
Dal momento che fornisce ai robot l'abilitàmodificarne notevolmente le dimensioni e l'aspetto (a causa del restringimento e dell'espansione), la struttura può fungere anche da utile strumento di comunicazione. Ad esempio, un veicolo aereo senza pilota può essere programmato per espandersi quando rileva un certo tipo di minaccia.
PufferBot può essere particolarmente utile percompletare le missioni in condizioni in cui i robot hanno maggiori probabilità di entrare in collisione con altri oggetti. Inoltre, la struttura espandibile può essere adattata e utilizzata per creare altri veicoli aerei senza equipaggio o robot con le stesse capacità.
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