Il sistema prevede le azioni delle persone in modo che i robot non le danneggino

Исследователи из Университета Кюсю в Японии создали систему, которая позволяет пользователям

прогнозировать будущие изменения в своей среде, которые могут менять траектории движения людей и роботов. Новая разработка собирает данные о положении мебели, предметов, людей и роботов в одном месте, чтобы моделировать события, которые могут произойти в ближайшем будущем. Эти симуляции направляют пользователям через гарнитуры виртуальной реальности (VR) или дополненной реальности (AR).

Per raccogliere informazioni sulla situazione di varioggetti, robot e persone in un ambiente condiviso, i ricercatori hanno utilizzato sensori, tracker ottici e una fotocamera RGB-D. I tracker ottici hanno tracciato i movimenti di oggetti o robot, mentre una telecamera RGB-D ha raccolto le azioni umane.

Quindi i dati sono stati trasferiti al pianificatore di movimento.e un simulatore di dinamiche. Questi due componenti del sistema hanno permesso di prevedere i cambiamenti nell'ambiente e sintetizzare immagini di eventi che potrebbero verificarsi nel prossimo futuro dal punto di vista di una determinata persona. Di conseguenza, gli utenti potevano visualizzare queste immagini sintetizzate utilizzando un visore VR o un display AR.

По мнению разработчиков, Previewed Reality может служить как альтернативой, так и дополнением к более традиционным системам предотвращения столкновений, которые предназначены для определения безопасных траекторий для роботов. В будущем система может быть использована для повышения безопасности взаимодействия между людьми и роботами в различных помещениях. В своих следующих исследованиях группа разработчиков планирует создать легкую и более доступную версию, к которой можно будет получить доступ через телефон. 

Leggi anche

Gli scienziati hanno individuato la causa dell'esplosione a Beirut sui social network

Gli scienziati hanno studiato come COVID-19 viene trasmesso all'interno

Dal 1 ° gennaio tutti gli smartphone dovranno avere 16 applicazioni russe