I ricercatori della Carnegie Mellon University (CMU) hanno scoperto che la percezione dei robot può essere notevolmente migliorata
Nel primo studio su larga scalaL'interazione del suono e dell'azione del robot, condotta presso il CMU Robotics Institute, i ricercatori hanno scoperto che i suoni possono aiutare il robot a distinguere anche oggetti simili come un cacciavite di metallo e una chiave di metallo. L'udito può anche aiutare i robot a determinare quali azioni il suono dovrebbe attivare e utilizzarle per prevedere le proprietà fisiche di nuovi oggetti. I ricercatori hanno notato che la velocità di funzionamento è raddoppiata e i dispositivi hanno iniziato a classificare gli oggetti a orecchio solo il 76% delle volte.
L’intelligenza artificiale può rilevare i gesti utilizzando sensori visivi e manuali
Per condurre le loro ricerche, gli scienziati hanno creatoset di dati di grandi dimensioni, registrazione di video e audio 60 oggetti comuni: giocattoli, utensili manuali, scarpe, mele, palline da tennis. Per ciascuno di questi oggetti è stata registrata un'intera serie di suoni: il modo in cui scivolavano, rotolavano o si schiantavano l'uno contro l'altro. Il robot ha quindi analizzato questo set di dati e ha imparato a gestirlo.
Questo è il più grande set di dati audio suche i robot hanno addestrato. I ricercatori sono rimasti sorpresi di quanto fossero più efficienti i dispositivi. Hanno scoperto, ad esempio, che un robot può utilizzare ciò che ha appreso sul suono di un insieme di oggetti per fare previsioni sulle proprietà fisiche di altri oggetti che non ha mai visto o toccato.
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