Uno dei limiti dei moderni sistemi di manipolazione robotica è il problema
determinazione delle forze di contatto.Come passo verso il miglioramento della manipolazione robotica, presentiamo DIGIT, un sensore tattile a basso costo, compatto e ad alta risoluzione progettato per migliorare la manipolazione della mano robotica.Citazione da un articolo scientifico
Sensore sviluppato da un team di ricercatori inFacebook è alimentato dalla tecnologia dei sensori sviluppata in passato. Il sensore è piccolo e può essere montato su un braccio robotico con più dita.
Per valutare le prestazioni di DIGIT,I ricercatori hanno applicato un sensore a ciascuna delle dita della mano robotica Allegro, una mano a più dita sviluppata da Simlab e spesso utilizzata per testare nuovi metodi di manipolazione degli oggetti. Durante l’esperimento, il team ha addestrato un modello di rete neurale a fungere da controller per il braccio Allegro: il braccio robotico muoveva sfere di vetro.
In questi test il sensore ha funzionato bene, ha raccoltodati tattili ad alta risoluzione che potrebbero essere utilizzati per addestrare le reti neurali profonde a controllare meglio la mano Allegro.
In futuro, i ricercatori prevedono di continuare a lavorare sul sensore, vogliono ridurne le dimensioni e includere anche campi sensibili curvi omnidirezionali.
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