Il sensore 3D rende per la prima volta gli oggetti trasparenti visibili ai robot

Sistema Glass360Dgree sviluppato dagli ingegneri dell'Istituto di ottica applicata e ingegneria di precisione

Fraunhofer, combina il laser a infrarossiproiezione e termografia. Insieme agli scienziati dell'Università Tecnica di Ilmenau, gli sviluppatori hanno testato con successo il funzionamento dei sensori per il controllo attivo di un robot industriale. 

Il sistema utilizza un'elevata energialaser ad anidride carbonica. Con l'aiuto di lenti speciali, il raggio laser viene compresso in una linea che illumina l'oggetto misurato verticalmente. Durante il processo di misurazione, l'oggetto assorbe ed emette energia laser. Le termocamere registrano la variazione della temperatura di un oggetto da due punti diversi.

Il programma sviluppato dagli specialisti dell'Istituto,analizza la traccia termica lasciata dal laser sull'oggetto. Sulla base dei dati provenienti da due angoli di visuale e dal pattern di interferenza, il sistema determina le coordinate spaziali degli elementi dell'oggetto. I dati ottenuti ci permettono di determinarne le dimensioni.

Visualizzazione del processo di scansione. Immagine: Istituto Fraunhofer per l'ottica applicata e l'ingegneria di precisione

“L'energia termica utilizzata per l'analisi è così piccola da non causare danni all'oggetto. La superficie si riscalda di meno di 3°C", osservano gli ingegneri.

Gli sviluppatori lo notano, a differenza diI sensori Glass360Dgree utilizzati tradizionalmente non richiedono strumenti di misura aggiuntivi o marcatura temporanea dell'oggetto, ad esempio sotto forma di vernice (aerosol).

Leggi di più:

"James Webb" ha scattato la foto più nitida di una stella nella storia

Morte volontaria. Raccontiamo come funziona la procedura di eutanasia nel mondo

Gli scienziati si imbattono in un'anomalia archeologica di 1.500 anni fa