Un robot ghepardo degli ingegneri del MIT corre con una gamba "strappata" e impara dai suoi errori

Un robot ghepardo in miniatura creato al MIT ha battuto un record di velocità personale. Ha accelerato fino a 14,04 km/h

grazie ad un nuovo sistema di apprendimento per rinforzo.La sua particolarità è che dà al robot la capacità di determinare autonomamente il modo migliore di correre. Ciò consente al mini ghepardo di adattarsi ai diversi terreni senza fare affidamento sull'analisi di un operatore umano.

Il mini ghepardo non è il robot a quattro zampe più veloce.Nel 2012, il suo fratello ghepardo più grande ha raggiunto una velocità massima di 45,5 km/h. Ma il nuovo mini ghepardo, sviluppato dall'IA Lab del MIT e dall'Istituto per l'intelligenza artificiale e le interazioni fondamentali (IAIFI) della National Science Foundation, è molto più veloce e in grado di apprendere da solo.

Tipicamente il movimento del robot è controllato da un sistemache utilizza dati basati sull'analisi del movimento degli arti meccanici. Crea modelli su cui si concentra il robot. Tuttavia, sono spesso inefficaci e inadeguati, notano gli autori dello sviluppo.

In recenti esperimenti, un robot a quattro zampesi è schiantato contro ostacoli e si è ripreso e ha corso con una gamba disabile (ha simulato una situazione con un arto reciso). Si è anche adattato a terreni scivolosi e ghiacciati e ha corso su colline di ghiaia sciolta. Questa adattabilità si ottiene grazie alla rete neurale. Valuta nuove situazioni che potrebbero sottoporre il suo hardware a molto stress.

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