Gli autori del nuovo lavoro hanno dotato la mano di sensori tattili che eguagliano o addirittura superano
La mano è composta da due dita a coste flessibili, si adattano alla forma dell'oggetto che toccano. Le dita stesse sono realizzate con materiali plastici flessibili stampati in 3D.
Quando si tocca un oggetto, il dito dolcementelo abbraccia. Determinando esattamente come la plastica si flette sulle dita, la fotocamera, incorporata nella mano, può valutare la forma generale, la struttura della superficie, la posizione e il peso di un oggetto.
Il dispositivo ha sollevato con successo un piccolo cacciavite,fragole di plastica, un tubo di vernice acrilica, un barattolo di palloncini e un bicchiere di vino. Ad esempio, quando una mano teneva una fragola, un sensore interno è stato in grado di rilevare semi artificiali sulla sua superficie. Afferrò anche il tubetto di vernice, ma non lo strinse troppo forte per evitare di rovesciarne il contenuto.
Ma gli oggetti di vetro sono un compito difficilerobot. Quindi non possono sempre percepirli a causa della rifrazione della luce. I sensori tattili sono immuni a tali oggetti otticamente ambigui. Quando la mano ha sollevato il bicchiere da vino, ha determinato la direzione dello stelo, nonché la parte superiore e inferiore: ciò è necessario per riporre correttamente l'oggetto. Robohand è stato in grado di riportare correttamente il bicchiere al suo posto sette volte su 10.
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