Come è cambiata la missione Ingenuity durante il suo lavoro su Marte
JPL pubblicato sul sito web dell'Amministrazione nazionale per
Infatti, in esso, Dave Lavery e Mimi Aung, i leader della missione in elicottero su Marte, ne hanno dichiarato il completo successo.
Inizialmente erano previsti cinque voli di prova.il volo di Marte. Allo stesso tempo, gli scienziati hanno affermato che non si poteva contare sul primo volo di successo, poiché ci sono molti fattori di rischio. Ma dopo che tutto si è risolto e tre voli di fila hanno avuto successo contemporaneamente, il team del progetto ha deciso di prolungare la vita di Ingenuity.
Nonostante il fatto che con il quarto brindisi ci sono statilievi difficoltà, i capi della missione decisero che stava andando bene. Ora la direzione del progetto prevede di sviluppare un piano per la fotografia aerea dell'area, poiché, ovviamente, questo termine corrisponde alla realtà di Marte e alle capacità del drone.
Ingegno e perseveranza
Cosa può fare Ingenuity
L'hardware fornisce altale prestazioni di cui ha bisogno un rover. Il volo normale richiede che il circuito di controllo operi a 500 cicli al secondo, più l'analisi dell'immagine a 30 fotogrammi al secondo.
Il SoC Snapdragon 801 (quattro core, 2,26 GHz, 2 GB di RAM, 32 GB di Flash) è responsabile dell'ambiente di sistema di base basato su Linux. È che esegue operazioni di alto livello, tra cui:
- Navigazione visiva basata sull'analisi delle immagini dalla telecamera,
- Gestione dati,
- Elaborazione dei comandi,
- Formazione di telemetria,
- Mantenimento di un canale wireless.
L'interfaccia UART collega il processore adue microcontrollori. Sono responsabili di varie funzioni di controllo del volo. Inoltre, vengono utilizzati anche per il backup in caso di guasto, in modo che le informazioni che vanno a loro siano duplicate.
Come andranno i voli secondo il nuovo piano
Si prevede che i voli verranno effettuati 1-2 volte al mese e senza una significativa deviazione di risorse dal programma principale, ovvero dal programma di ricerca del rover stesso.
La missione del rover è ora lo studio di oggetti potenzialmente interessanti per la scienza, lo studio di possibili percorsi per il rover e la compilazione di fotografie dettagliate del paesaggio.
Come scegliere i luoghi dove volerà Ingenuity
La scelta delle aree su cui vola Ingenuity non è casuale, ma dipende in minima parte dal valore scientifico delle informazioni ricevute dall'elicottero.
Ricordiamo che l'elicottero Ingenuity su Marte non lo èda solo, opera in concomitanza con il rover Perseverance, e dove volerà il drone dipende dalla loro connessione, quindi tutto ciò che viene trasmesso dalla Terra viene elaborato dal rover: costruisce diagrammi di funzionamento del motore (o ne seleziona uno tra un paio di dozzine modelli già pronti) e trasmette un pacchetto di istruzioni per l'elicottero. L'ingegno riceve tutti i comandi dalla perseveranza.
Il processo di selezione è iniziato con l'analisi delle immagini del territoriogli atterraggi del rover effettuati dall'orbita dalla stazione MRO. Pertanto, è possibile, in prima approssimazione, determinare potenziali siti di decollo e atterraggio, a cui Perseverance può avvicinarsi e condurre un rilevamento più dettagliato del terreno.
A seconda della rocciosa, dell'inclinazione e dell'uniformitàdi quanto sia liscia o irregolare la superficie, sceglieremo un luogo in cui far operare l'elicottero. Ci sono alcuni compromessi qui: il terreno più sicuro è una superficie liscia come una tavola senza pietre, ma questa è l'opzione peggiore in termini di possibilità di tenere traccia dei cambiamenti nella posizione degli oggetti su di essa. Pertanto, abbiamo bisogno di un equilibrio, ad esempio un mucchio di piccole pietre, che possa essere ben monitorato. Ma le loro dimensioni non dovrebbero rendere difficile l'adattamento.
Tim Canham, direttore delle operazioni degli elicotteri su Marte al JPL
Cosa accadrà a Ingenuity dopo?
Sei mesi dopo l'impiego, l'elicottero è in ottime condizioni, avendo percorso un totale di 2.670 m in 12 voli della durata totale di 22 minuti.
Questo è notevolmente più di quanto guidato da Perseverance.Nota: per il team Ingenuity, anche un solo volo riuscito significava il successo dell'intera missione. Il massimo su cui contavano era tre o quattro voli. Ma l'elicottero ha dominato una dozzina di voli e sembra che questo sia lontano dal limite.
I rappresentanti del programma Mars Helicopter Scout hanno annunciato l'intenzione di aumentare la durata del volo a tre minuti e l'autonomia a un chilometro.
Successivamente, i viaggi di Ingenuity dovevano diventare più complicati e allungati. L'aggiornamento, caricato nel "cervello" dell'elicottero, ha permesso di escludere le anomalie che si sono manifestate nel sesto volo.
Problemi Ingegno
Lo svantaggio principale è che Ingenuity può fallire in qualsiasi momento. Nonostante gli eccellenti dati telemetrici, l'elicottero ha un'alta probabilità di rompersi per ogni secondo trascorso su Marte.
È impossibile prevedere quando e quale parte di essoInfine, non resisterà a sbalzi di temperatura estremi. Perseverance inizierà a muoversi più velocemente e il drone, anche tenendo conto di una buona comunicazione, non gli terrà il passo.
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