Il dispositivo, chiamato GTGraffiti, simula i movimenti fluidi delle mani umane. Utilizzato in GTGraffiti
In modo che il robot possa disegnare in stile umano,deve essere progettato tenendo conto delle caratteristiche umane. Per fare ciò, il team ha utilizzato la tecnologia di motion capture per studiare come disegnano gli artisti. Questa strategia ti consente di capire come dovrebbe muoversi la tua mano per eseguire i colpi giusti.
Per fare questo, i ricercatori ne hanno invitati dueartisti per dipingere le lettere dell'alfabeto in stile graffiti. Mentre ogni artista dipingeva, registrava i movimenti delle mani e quelli della vernice spray. Questi dati aiutano il robot durante il disegno: utilizza la stessa composizione e gli stessi movimenti di un artista umano.
Il team ha quindi elaborato i dati suanalizzare ogni movimento: quanto velocemente è stato eseguito, su quale scala è stato eseguito un nuovo tratto. Nella terza fase, la composizione dell'artista viene convertita in segnali elettrici. Il risultato è una libreria di simboli digitali che possono essere programmati per qualsiasi dimensione, angolo e combinazione dell'immagine.
Per scegliere una sequenza di tratti, è necessario utilizzare equazioni matematiche per creare traiettorie che il robot potrà seguire.
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