È apparso un robot che con una precisione del 100% trova le cose perse

I ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno presentato un braccio robotico

combina informazioni visive esegnali in radiofrequenza per cercare oggetti nascosti. Sulla base di questo lavoro, hanno sviluppato un nuovo sistema in grado di recuperare qualsiasi oggetto da sotto un mucchio o da terra.

L'algoritmo del sistema, FuseBot, determina il probabilela posizione e l'orientamento degli oggetti sotto l'heap. Quindi trova il modo più efficiente per rimuovere gli oggetti che interferiscono ed estrarre l'elemento che sta cercando. Questa tecnica ha permesso a FuseBot di trovare più oggetti nascosti due volte più velocemente del sistema robotico più avanzato.

Il robot ricerca gli elementi utilizzando il ragionamento probabilistico

Questo dispositivo può essere utilizzato non solo percercare oggetti smarriti, ma anche, ad esempio, nei magazzini di mercatini e grandi magazzini. Un robot che può essere incaricato di elaborare i resi può facilmente imparare a trovare gli articoli in un mucchio non ordinato.

Nel sistema FuseBot, il braccio roboticoutilizza una videocamera e un'antenna RF per recuperare un oggetto non contrassegnato da una pila mista. Il sistema scansiona la pila con una telecamera per creare un modello 3D dell'ambiente. Queste onde radio possono passare attraverso la maggior parte delle superfici dure, quindi il robot "vede" cosa sta succedendo all'interno della pila o nel sottosuolo.

Gli algoritmi combinano le informazioni da aggiornareModello 3D dell'ambiente ed evidenziare le potenziali posizioni dell'oggetto target; il robot conosce le dimensioni e la forma approssimativa. Il sistema utilizza quindi le informazioni sugli oggetti nell'heap e la posizione dei tag per determinare quale elemento rimuovere per trovare l'elemento di destinazione con il minor numero di mosse.

Il robot non sa come sono orientati gli oggetti sottomucchio, o come possono deformarsi dalla pressione di oggetti più pesanti su di esso. Risolve questo problema attraverso il ragionamento probabilistico, utilizzando ciò che conosce sulla dimensione e la forma dell'oggetto e sulla posizione del segno, per modellare lo spazio tridimensionale.

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