È stato sviluppato un robot che impara da solo senza l'intervento umano

Gli ingegneri della Carnegie Mellon University hanno presentato il robot ALAN. Questo dispositivo utilizza AI, computer

visione e manipolazione di oggetti per l'apprendimento autonomo. Il robot esplora il suo ambiente, stabilisce i propri obiettivi e può prendere decisioni senza incoraggiamento o controllo esterno.

Sistemi robotici avanzati disponibili inattualmente, sono in grado di apprendere, ma hanno bisogno di una persona per impostare un compito o sviluppare un sistema di "ricompensa" che motiverà la ricerca. Durante la creazione di ALAN, gli ingegneri volevano sviluppare un sistema che esplorasse da solo lo spazio sconosciuto, guidato solo dalla "curiosità".

Il robot creato è dotato di un modulo visivo,che può stimare i movimenti degli oggetti nello spazio circostante. Utilizzando rilevatori già pronti e preaddestrati, seleziona un'area da esplorare, interagisce con gli oggetti rilevati e mette in pratica nuove abilità. 

Testare il funzionamento del robot in un ambiente sconosciuto. Video: Carnegie Mellon University

ALAN utilizza il modello del mondo in cui si è formatoprocesso di apprendimento, per determinare le azioni che possono essere eseguite con un particolare soggetto, spiegano gli scienziati. Successivamente, il robot mette alla prova le sue ipotesi, ampliando costantemente la sua comprensione dello spazio circostante e delle sue capacità.

Gli approcci precedentemente proposti per l'addestramento di robot autonomi richiedono una grande quantità di dati iniziali, il che rende difficile lo sviluppo della tecnologia. Il nuovo robot impara continuamente senza intervento esterno.

Dimostriamo che ALAN può impararemanipola oggetti con solo circa 100 traiettorie in 1-2 ore in due diverse cucine di gioco senza alcuna ricompensa. Pertanto, l'uso di dati visivi a priori può migliorare significativamente l'efficienza dell'addestramento del robot.

Russell Mendonka, uno degli sviluppatori del robot, in un messaggio a Tech Xplore

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Immagine di copertina: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak