Un team guidato dal professor Qing Shi del Beijing Institute of Technology ha sviluppato un ratto robotico basato su
I ratti possono adattarsi alla strettaspazi grazie al suo corpo lungo e sottile e all'agilità insuperabile. Per ripetere la manualità dei movimenti è necessario studiare la morfologia e le caratteristiche motorie dei roditori. In primo luogo, gli autori hanno ripetuto le principali articolazioni motorie dei ratti. Con una colonna vertebrale lunga e flessibile, l'SQuRo può piegare il suo corpo e girare rapidamente.
Inoltre, un vantaggio particolare dei ratti è la loro mobilità. Pertanto, oltre a copiare la morfologia dei ratti, SQuRo replica anche le caratteristiche di locomozione dei roditori.
Grazie alla sua struttura flessibile biomimetica e al controllo multimodale, SQuRo può eseguire vari movimenti: accovacciarsi, camminare, gattonare, girarsi e riprendersi da una caduta.
Inoltre, durante i test sul campo, l'SQuRo ha superato con successo un passaggio stretto e irregolare largo 9 cm, ha superato un ostacolo alto 3 cm e ha anche superato con sicurezza una pendenza con un'inclinazione di 15°.
Rispetto a quadrupedi similirobot, SQuRo ha un corpo più lungo e sottile e pesa anche meno. Inoltre, SQuRo può trasportare carichi pari al 91% del suo peso. Queste caratteristiche consentono a SQuRo di passare abilmente attraverso spazi stretti, navigare su terreni accidentati e localizzare e trasportare oggetti.
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