I ricercatori del Georgia Institute of Technology hanno sviluppato un sistema per monitorare la capacità degli sciami di...
I grandi robot possono controllare il giuntomovimenti, il rilevamento dell'ambiente e l'invio reciproco di questi dati in modalità wireless. I piccoli dispositivi non hanno la capacità di trasportare più sensori, comunicazioni e alimentatori. Nel loro lavoro, gli ingegneri hanno utilizzato l'interazione fisica tra i robot per il controllo congiunto.
I microbot sono troppo piccoli per essere interpretatidati e prendere decisioni, ma utilizzando le collisioni tra di loro e il modo in cui rispondono alla frequenza e all'ampiezza delle vibrazioni globali, possiamo influenzare il modo in cui i singoli robot si muovono e il comportamento collettivo di centinaia e migliaia di questi minuscoli dispositivi.
Zhijian Hao, coautore dello studio
Questo è il comportamento o le caratteristiche della mobilitàdeterminare la linearità del movimento dei microbot e la casualità della loro rotazione. Utilizzando la vibrazione, i ricercatori sono stati in grado di controllare queste caratteristiche di mobilità ed eseguire la separazione di fase.
Controllo microrobot. Video: Georgia Institute of Technology
I ricercatori hanno sviluppato modelli computazionali eun sistema di tracciamento in tempo reale per uno sciame di 300 robot che utilizzano la visione artificiale. Ciò ha permesso di analizzare il comportamento dei microrobot ei dati di movimento che determinano le caratteristiche dello sciame. Sulla base dei dati raccolti, gli ingegneri hanno sviluppato un sistema in grado di manipolare i livelli di vibrazione per far sì che i microbot formino gruppi o si disperdano.
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