I ricercatori dell'Istituto Italiano di Tecnologia hanno presentato un prototipo di robot a tre gambe
La piattaforma robotica MARM è composta dacorpo centrale, tre arti e uno speciale dispositivo di aggancio. Quest'ultimo viene utilizzato per caricare il dispositivo e scambiare dati. Durante la creazione di un robot, gli scienziati hanno previsto la possibilità di lavorare sia in presenza di gravità che in microgravità.
Robot MARM. Video: IIT
Il robot MARM può utilizzare tre arti permovimento afferrando le interconnessioni standard sulle superfici delle stazioni e strisciandoci sopra. Può anche assemblare e posizionare vari componenti del dispositivo, come spostare e installare le piastre esagonali modulari larghe 1,2 m utilizzate sulla ISS e manipolare i plug-in orbitali.
Robot MARM. Foto: IIT
Configurazione a tre arti - Basela differenza tra il nuovo robot e gli sviluppi precedenti. Questo, secondo gli ingegneri, offre una maggiore flessibilità nel funzionamento del dispositivo. Ad esempio, può usare due "mani" per lavorare, aggrappandosi alla superficie con l'aiuto di quella rimanente.
I ricercatori suggeriscono di utilizzare MARM perprelevare le merci dal magazzino, spostarle nel posto giusto, ritirarle e posizionarle. Il prototipo sarà testato in condizioni di microgravità con questo scenario in mente, dopodiché verrà creata una versione funzionante da inviare alla ISS.
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