I ghepardi dimostrano una precisione e un'agilità sorprendenti alle alte velocità, in parte grazie alla loro
Ricercatori del laboratorio di roboticaLa Carnegie Mellon University, in collaborazione con l'Università di Cape Town, ha trovato il modo di superare questi problemi, ispirandosi alla coda del ghepardo. I risultati sono stati pubblicati sulla rivista IEEE Transactions on Robotics.
La coda leggera e soffice del predatore funge dauna specie di paracadute. La maggior parte delle code robotiche ha un'inerzia elevata, ma il ghepardo riesce a mantenerla bassa. L'inerzia è una proprietà fisica che descrive la resistenza di un oggetto ai cambiamenti in movimento. Le code dei ghepardi utilizzano la resistenza aerodinamica per ottenere forze elevate senza molta inerzia.
Tradizionalmente, gli ingegneri hanno utilizzato nella roboticacode inerziali. Tuttavia, lo studio ha dimostrato che quelli aerodinamici non solo sono preferibili per le loro qualità uniche, ma sono anche molto più leggeri. Ciò significa che il robot “dalla coda” sarà molto più manovrabile e consumerà meno energia.
In generale, gli autori dell'articolo notano che il robot conuna coda, ad esempio, accelera più velocemente di un robot senza di essa, nonostante l'aumento di massa. Ciò significa che il robot ha un migliore controllo sui suoi movimenti: rallentando, accelerando o girando.
“Le code aiutano a stabilizzare il robot, chemolto importante quando esegue manovre difficili. Riteniamo che aumentare la manovrabilità dei robot aiuterà i nostri robot ad aiutare meglio le persone al di fuori del laboratorio ", sottolineano gli autori dello studio.
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