Secondo gli autori del nuovo lavoro, il loro approccio prevede le traiettorie di tutti gli utenti della strada. Prima l'intelligenza artificiale
I ricercatori hanno affermato che se i robot dovessero guidare veicoli, dovrebbero essere in grado di prevedere cosa farebbero successivamente conducenti, ciclisti e pedoni.
Gli autori del nuovo lavoro hanno creato un sistemaprevisione comportamentale che indovina prima la relazione tra due utenti della strada: quale auto, ciclista o pedone può passare e chi deve cedere. L'IA utilizza quindi queste relazioni per prevedere le traiettorie future.
Va notato che queste stime erano più accurate di quellealtri modelli di machine learning. La tecnica del MIT ha addirittura sovraperformato un modello recentemente presentato dalla società di veicoli autonomi Waymo. Gli autori notano di aver suddiviso l'attività in più piccole attività, quindi il processo consuma meno memoria.
Gli autori hanno chiamato il loro metodo di apprendimento automatico M2I.Utilizza due tipi di input: le traiettorie passate di automobili, ciclisti e pedoni che si muovono lungo un incrocio o una strada a quattro corsie e una mappa con strade e corsie. Utilizzando queste informazioni, l'IA determina come, secondo le regole della strada, gli oggetti dovrebbero muoversi. Il modello di previsione tenta quindi di prevedere la traiettoria per tutti gli utenti della strada.
M2I fornisce una previsione di come si muoveranno questi oggetti nei prossimi otto secondi.
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