Scienziati dell'Istituto AIRI hanno presentato ad una conferenza scientifica internazionale il virtuale e
L'analisi approfondita è uno dei compiti principaliapplicazioni di visione artificiale. Affinché il robot possa navigare nello spazio e il filtro di realtà aumentata sia sovrapposto all'immagine desiderata, il sistema deve stimare correttamente le distanze di ciascun oggetto nell'inquadratura.
Di norma, le mappe di profondità sono costruite sulla base diinformazioni provenienti da speciali sensori. Il più popolare di questi è lidar. Questo dispositivo dirige un raggio di luce e misura il tempo necessario per il ritorno del riflesso. Svantaggi di questa tecnologia: portata limitata e costo elevato dei sensori. In alternativa vengono utilizzate anche telecamere RGB. Questo metodo viene utilizzato nello sviluppo di varie applicazioni AR per smartphone.
La nuova tecnologia ha combinato diversi approcci asoluzione del problema della stima della profondità. I ricercatori hanno sviluppato modelli che utilizzano informazioni spaziali globali per creare le mappe più accurate. Il modello proposto combina i vantaggi dei trasformatori e delle reti neurali convoluzionali. Gli autori osservano che il modello è in autoapprendimento e non necessita di dati dai sensori di profondità.
Gli sviluppatori hanno riferito che il metodo propostoha superato la valutazione delle prestazioni su set di dati indipendenti e ha mostrato uno dei migliori risultati al mondo. Le informazioni su modelli e metodi dovrebbero essere presto rese pubbliche.
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