La nefrolitotomia percutanea (PCNL) è una procedura efficace e minimamente invasiva utilizzata per
Per l'operazione è necessario creare l'accesso dalla skin aTornando al rene, questo è un passo importante ma difficile nella procedura PCNL. Se l'accesso al rene non viene effettuato correttamente, può portare a gravi complicazioni, come sanguinamento, danni al torace e all'intestino o persino sepsi.
Pertanto, sono necessari anni di formazione e pratica per eseguire la procedura in modo efficace. Esistono due metodi principali per accedere ai reni — utilizzando la fluoroscopia e gli ultrasuoni.
Il team ha condotto un singolo randomizzatouno studio controllato in cieco che ha utilizzato il loro metodo di fluoroscopia robotica per eseguire questa procedura. È stato il primo studio sull'uomo e la prima applicazione clinica della tecnologia.
Il tasso di successo della singola puntura era di ~ 34 e 50% nei due gruppi di studio. Inoltre, la durata della puntura è stata significativamente più breve. Il numero di punture dell'ago è diminuito di 0,73 volte.
Nella conclusione, gli autori hanno affermato che il loro dispositivo semplifica la procedura e facilita il lavoro dei medici. Hanno notato che questo metodo potrebbe aprire la strada all'automazione di operazioni simili.
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