Una tastiera Braille è un insieme di simboli tattili che i non vedenti possono utilizzare per inserire informazioni. IN
L’idea generale alla base del nostro lavoro è insegnare a un robot a eseguire un compito che gli esseri umani svolgono manualmente. Volevamo anche mostrare la potenza del deep learning.
Nathan F. Lepora, uno degli autori dello studio
Gli autori del lavoro hanno sviluppato quattro compiti cheincludere la digitazione su una tastiera Braille. Per fare ciò, i ricercatori hanno creato un ambiente simulato e reale in cui l'intelligenza artificiale può imparare a digitare utilizzando il Braille. I ricercatori hanno poi addestrato algoritmi di deep learning all’avanguardia per eseguire i quattro compiti che hanno creato sia in ambienti simulati che reali (ovvero utilizzando un robot fisico).
Questi algoritmi di deep learning hanno raggiuntorisultati eccellenti: l'intelligenza artificiale ha imparato eseguire tutti e quattro i compiti nelle simulazioni. Inoltre, il risultato è stato positivo tre volte su quattro durante l'implementazione su un vero robot. Solo uno dei compiti, che richiedeva all'intelligenza artificiale di inserire continuamente lettere dell'alfabeto, si è rivelato difficile da tradurre.
Gli autori di questo lavoro sono stati i primi ad addestrare con successo l'IA alla digitazione sulla tastiera Braille.
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