Gli antichi vertebrati potevano camminare sott'acqua milioni di anni fa

Le reti neurali necessarie per camminare potrebbero essere già presenti nell’antenato comune delle razze e dei mammiferi.

circa 420 milioni di anni fa.Milioni di anni prima che il primo pesce impavido uscisse dall'oceano. Ma come camminavano esattamente i nostri antichi antenati acquatici? I ricercatori della SEAS hanno sviluppato un quadro matematico per spiegare come potrebbe essersi evoluta la camminata subacquea.

Gli scienziati hanno scoperto che gli antichi antenati delle razze egli esseri umani potrebbero ottenere una camminata subacquea efficiente utilizzando la morfologia corporea disponibile, con pochissima energia e controlli semplici. Gli antichi vertebrati avevano tutto ciò di cui avevano bisogno per camminare sott'acqua per milioni di anni prima di spostarsi sulla terra. Lo studio è stato pubblicato inLa rivista Royal Society Interface.

Nel loro lavoro, gli scienziati hanno dimostrato che l'alternanzaL'andatura sinistra-destra è nata con un semplice algoritmo basato sull'apprendimento per rinforzo. I ricercatori hanno costruito un robot bipede per testare la loro teoria. I risultati hanno confermato l'ipotesi degli scienziati.

Questo studio non solo fa luceil passato, ma apre anche la strada allo sviluppo di robot bioispirati più efficienti in futuro, notano gli scienziati. Oltre alla locomozione efficiente dal punto di vista energetico, gli scienziati hanno scoperto che il robot ha la capacità di riprendersi da gravi interruzioni.

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