Scienziati del Laboratorio di informatica e intelligenza artificiale del Massachusetts Institute of Technology
Il sistema utilizza un processo di lavorazione a macchinacreando “dita” di banana, come le chiamano gli stessi autori. Questo processo non è molto diverso dal lavoro a maglia tradizionale. Il progettista umano imposta schemi di punti e sensori nel sistema per programmare il modo in cui si muoverà l'attuatore, modellandone la forma. La parte tessile finita è fissata a un economico tubo in silicone.
L'unità a maglia include un filo conduttivo,responsabile della percezione. Con il suo aiuto, l'unità "sente" ciò che tocca. Gli scienziati hanno utilizzato una combinazione di punti elastici e sensoriali (con un filo conduttivo), che consente di programmare la flessione dei dispositivi quando vengono gonfiati, nonché la possibilità di tenere conto del feedback durante l'uso.
Il team ha preparato diversi prototipi, tra cuiguanto di assistenza, mano morbida, robot interattivo e quadrupede da passeggio pneumatico. Allo stesso tempo, il robot si è "sentito" quando le mani umane lo hanno toccato e ha reagito a questo tocco.
Gli ingegneri dicono che una persona può indossareun guanto ausiliario per completare il movimento dei muscoli delle dita, riducendo al minimo il livello di attività muscolare intrinseca. Ciò potrebbe essere utile in caso di lesioni, mobilità limitata o anche nella creazione di esoscheletri.
Foto: MIT
I ricercatori notano che il sistema puòutilizzare sensori diversi. Ad esempio, durante la progettazione, hanno utilizzato un "sensore di pressione resistivo" per determinare quanta forza di presa viene applicata a un oggetto. E per capire in cosa consistono gli oggetti con cui l'impugnatura ha interagito, è stato utilizzato il rilevamento capacitivo. Tutti questi sensori sono facilmente integrabili nel filamento.
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