Il maltempo impone restrizioni al funzionamento dei lidar - gli “occhi” dei droni che non “vedono” se c'è
I droni di generazione attuale lo sono di solitoutilizzare telecamere e sensori di rilevamento della luce (lidar) per posizionarsi sulle strade. Al MIT, hanno ideato un sistema chiamato "Localization of Radar Penetration Station" (LGPR). Può creare una mappa dell'area situata anche sotto la superficie della strada.
“Se afferro una pala e scavo una buca, allora tutto questoVedrò che è molto sporco ", afferma lo studente Teddy Orth. "Ma LGPR può quantificare elementi specifici sotto la superficie della strada e confrontarli con una mappa già creata per sapere esattamente dove si trova il drone, senza l'uso di telecamere o laser."
Per l'occhio umano, tutte le strade sembranoapprossimativamente lo stesso - buche, fori, la natura del rivestimento e la presenza di segni. Ma la combinazione di pietre, cavità, canali sotterranei, infrastrutture ingegneristiche (cavi, condutture, linee fognarie) e rinforzo in calcestruzzo crea un'immagine sotterranea per le apparecchiature radar che rende unica ogni parte della strada.
In un video pubblicato, un team di ricercatori dimostra una tecnica che funziona su una strada privata coperta di neve.
La tecnologia funziona anche nei garage grazie ai raccordi in cemento e metallo situati sotto, che creano una "impronta" unica.
Ora il team sta lavorando alla miniaturizzazione del suo sistema inventato, poiché ora ha una larghezza di oltre un metro e mezzo, che è molto più grande dell'intero set di telecamere della generazione attuale e dei lidar.