La NASA e il JPL-Caltech stanno creando "cani" marziani in grado di manovrare proprio come gli iconici cani su ruote
I rover tradizionali sono per lo più limitati asuperfici piane, ma molte aree di Marte scientificamente interessanti sono raggiungibili solo su terreni molto accidentati o scendendo sottoterra. I cani robotici che camminano sono adatti per tali compiti: anche se cadono, possono rialzarsi.
Mars Dog sarà anche circa 12 volte più leggerorover moderni e sarà in grado di viaggiare molto più velocemente, raggiungendo una velocità normale di 5 km / h durante i test. Allo stesso tempo, il rover Curiosity si muove lungo la superficie di Marte ad una velocità di circa 0,14 km / h.
Secondo la NASA, le caverne su Marte potrebbero diventareun rifugio per le future colonie umane, che fornisce protezione naturale contro le radiazioni ultraviolette mortali, il freddo estremo e le violente tempeste di polvere che possono durare per settimane e talvolta sono abbastanza grandi da essere viste attraverso i telescopi sulla Terra. Le grotte possono anche servire come fonte di prova dell'esistenza della vita dal lontano passato di Marte, o anche servire come dimora di organismi che vivono nel sottosuolo. Robot su gambe che possono camminare intorno alle rocce, scendere in grotte e scegliere un percorso, nonché raccogliere misurazioni e costruire una mappa di ciò che "vedono".
Robot autonomo di Marte, chiamatoAu-Spot è una versione modificata di Spot, un esploratore meccanico a quattro zampe creato dalla società di robotica Boston Dynamics. Più di 60 scienziati e ingegneri del team Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) hanno dotato Au-Spot di sensori e software collegati in rete per aiutarlo a scansionare, navigare e mappare in modo sicuro e autonomo il suo ambiente.
Au-Spot elabora l'input dai lidar(rilevamento remoto tramite impulsi laser), sensori visivi, termici e di movimento per creare mappe 3D. Mars Dog utilizza anche l'intelligenza artificiale per apprendere quali strutture evitare e identificare oggetti che potrebbero essere di interesse scientifico, mentre il modulo di comunicazione consente al robot di trasmettere dati alla superficie mentre esplora il sottosuolo.
I membri del team CoSTAR stanno testando Au-Spotdiversi percorsi ad ostacoli, superando le difficoltà in gallerie e corridoi; salire scale e rampe; e all'aperto, simulando paesaggi marziani, come nei tubi di lava nel nord della California. Queste demo mostrano che i robot senza legami possono navigare tra i massi e mappare grotte profonde.
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