Il robot cieco impara a camminare da solo in tre ore record

Il Laboratorio di Biomimetica del Massachusetts Institute of Technology (MIT) ha introdotto l’alta velocità

mini ghepardo robotico.I ricercatori non gli hanno insegnato movimenti specifici, ma il dispositivo cieco ha imparato a camminare da solo e ha poi battuto il record di velocità per tali dispositivi. Ha raggiunto una velocità di circa 14 km/h.

Di solito, nel processo di addestramento dei robot, esaminanosistema reale e creare manualmente un modello simile. Ma per tale formazione sono necessari circa 100 giorni di lavoro intensivo. Questo è il tempo che una persona deve spendere per creare modelli e correggere gli errori.

Ridurre la formazione a tre ore richiedeva entrambimodifiche alla metodologia e all'uso di simulatori basati su tecnologie NVIDIA. L'applicazione di questo metodo implica rinunciare al controllo delle azioni del robot e dargli la libertà di creare le proprie azioni.

Il nuovo simulatore è un gioco sicurouna piattaforma dove il robot può inciampare e cadere. Quindi il dispositivo si muove più velocemente e più intensamente e impara anche dai suoi errori. Il punto chiave del progetto era la simulazione e la capacità di commettere errori senza conseguenze.

Il team del MIT ha creato un metodo di miglioramento del comportamentorobot attraverso l'esperienza di simulazione. Questo si è rivelato estremamente importante per l'applicazione dei comportamenti appresi nel mondo reale. Ora il mini ghepardo può correre veloce come un essere umano.

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