Il Laboratorio di Biomimetica del Massachusetts Institute of Technology (MIT) ha introdotto l’alta velocità
Di solito, nel processo di addestramento dei robot, esaminanosistema reale e creare manualmente un modello simile. Ma per tale formazione sono necessari circa 100 giorni di lavoro intensivo. Questo è il tempo che una persona deve spendere per creare modelli e correggere gli errori.
Ridurre la formazione a tre ore richiedeva entrambimodifiche alla metodologia e all'uso di simulatori basati su tecnologie NVIDIA. L'applicazione di questo metodo implica rinunciare al controllo delle azioni del robot e dargli la libertà di creare le proprie azioni.
Il nuovo simulatore è un gioco sicurouna piattaforma dove il robot può inciampare e cadere. Quindi il dispositivo si muove più velocemente e più intensamente e impara anche dai suoi errori. Il punto chiave del progetto era la simulazione e la capacità di commettere errori senza conseguenze.
Il team del MIT ha creato un metodo di miglioramento del comportamentorobot attraverso l'esperienza di simulazione. Questo si è rivelato estremamente importante per l'applicazione dei comportamenti appresi nel mondo reale. Ora il mini ghepardo può correre veloce come un essere umano.
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