Gli ingegneri della Cornell University di Itaca hanno sviluppato un robot morbido in grado di guarirsi.
Robot morbido con sensori in fibra ottica. Immagine: Hedan Bai et al., Science Advances
Nel loro lavoro, i ricercatori si sono unitisensori in fibra ottica con elastomero poliuretano urea. È un materiale flessibile che combina il legame idrogeno per una rapida guarigione e gli scambi disolfuro per la forza. La combinazione di materiali ha portato alla creazione di SHeLDS - guide luminose autorigeneranti.
I LED dirigono la luce attraversofibra ottica, spiegano gli scienziati. All'altra estremità c'è un fotodiodo, un semiconduttore che fa passare corrente, che misura l'intensità del raggio. Se il materiale è danneggiato o deformato, l'intensità della radiazione cambia. Quindi il robot viene a conoscenza del danno, spiegano gli scienziati.
Schema di funzionamento dei meccanismi di rilevamento dei danni. Immagine: Hedan Bai et al., Science Advances
I ricercatori hanno installato SHeaLDS in un robot morbido per dimostrare come funziona. Il robot assomigliava a una stella marina a quattro zampe e aveva anche un controllo di feedback integrato.
I ricercatori hanno trafitto una delle gambe del robot seivolte, e ogni volta ha scoperto il danno e si è guarito. Il robot ha impiegato solo circa un minuto per guarire se stesso. Poteva anche adattare automaticamente la sua andatura dopo aver rilevato un danno, permettendogli di creare un robot durevole in grado di ripararsi da solo.
I ricercatori notano che sebbene il robot possaguarisci i tagli, non è eterno. La pelle umana si riprende bene da tagli minori, ma traumi chimici complessi o ustioni lasciano segni. Il materiale composito mostra proprietà simili: può recuperare in casi semplici, ma se la struttura chimica viene modificata, non sarà più possibile curare.
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