Робототехники из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка разработали подводного робота,
Per il loro sviluppo, gli ingegneri hanno utilizzatoattuatori idraulici attraverso i quali passa l'elettricità. Servono come muscoli artificiali che alimentano il robot. Questi muscoli sono circondati da cuscini d'aria e componenti morbidi e duri che stabilizzano il robot e lo rendono impermeabile. L'alimentatore fornisce periodicamente elettricità attraverso fili sottili, provocando la contrazione e l'espansione dei muscoli. Ciò consente al robot di fluttuare con grazia e creare vortici.
Dispositivo robotico Medusa. Immagine: Istituto Max Planck per i sistemi intelligenti
Quando una medusa risale, può catturareoggetti, come il cibo, creando correnti d'acqua attorno al loro corpo, spiegano gli scienziati. Il robot è progettato allo stesso modo, controllando i flussi d'acqua, può sollevare la spazzatura dal fondo e trasportarla in superficie, dove verrà rimossa e inviata alla lavorazione.
I robot meduse sono in grado di muoversi e catturareoggetti senza contatto fisico, che agiscono singolarmente o in gruppo. I ricercatori notano che può muoversi a velocità fino a 6,1 cm/s e funzionare a bassa potenza di circa 100 mW. Ciò significa che la depressurizzazione dello scafo non metterà in pericolo le persone o la vita acquatica.
Робот-медуза. Видео: Max Planck Institute for Intelligent Systems
I robot sottomarini esistenti sono per lo piùingombrante con i solidi, notano gli ingegneri. Non possono esaminare e campionare ambienti complessi e non strutturati e sono rumorosi a causa di motori elettrici o pompe idrauliche. La tecnologia alternativa consentirà di eseguire lavori con un impatto minimo sull'ambiente.
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