Sviluppato "drone-sniffer" per la ricerca di fonti di emissioni nocive

Gli ingegneri dell'Università di Osaka, della SoftBank Corporation e del Tokyo Institute of Technology hanno sviluppato

un piccolo drone in grado di tracciarepennacchi chimici nell’atmosfera. Il robot sarà utile per la ricerca di persone scomparse e fonti di emissioni nocive durante incidenti, esplosioni e altre emergenze.

Sviluppo basato sulla tecnologia di visualizzazioneflusso d'aria, che è chiamato velocimetria di imaging delle particelle. Questa è una tecnica ottica che consente di misurare contemporaneamente i campi di velocità dell'intera area del flusso d'aria. I ricercatori hanno utilizzato questa tecnica per determinare la direzione da cui provengono le sostanze chimiche.


Identificazione e visualizzazione dei flussi d'aria. Video: Shigaki et al

Per rintracciare le sostanze chimiche nell'ariatre dimensioni, gli ingegneri hanno costruito sensori di odore nelle superfici superiore e anteriore del piccolo drone. Inoltre, hanno sviluppato uno speciale algoritmo che imita il tracciamento dell'odore degli animali, che utilizza diverse disposizioni dei sensori per determinare la fonte delle emissioni.

Drone per trovare fonti di odore. Immagine: Shigaki et al

Gli scienziati hanno condotto una serie di esperimentiverificare il funzionamento del dispositivo creato. Lo studio ha scoperto che il nuovo algoritmo supera le controparti tradizionali e traccia efficacemente gli odori anche in scenari in cui la direzione del vento cambia costantemente.


Trovare la fonte dell'odore. Video: Shigaki et al

Allo stato attuale, l'algoritmo implementatogli scienziati possono lavorare efficacemente solo in un'area nota che è mappata, poiché durante il lavoro tiene conto delle caratteristiche del rilievo. I ricercatori continueranno a migliorare il dispositivo in modo che il drone possa tracciare i profumi in ambienti sconosciuti e disordinati.

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