I droni hanno imparato a schivare gli ostacoli ad alta velocità

Per espandere le capacità dei veicoli aerei senza pilota autonomi (UAV), scienziati e ingegneri

lavorando su varie soluzioni.Recentemente, un gruppo di ricercatori ha sviluppato un modello hardware e software open source che promette di migliorare la manovrabilità dei quadricotteri (droni alimentati da un sistema a quattro rotori). Allo stesso tempo, il drone sarà in grado di volare ad una velocità enorme per i quadricotteri: oltre 64 km/h.

Il modello si chiama Agilicious, e i ricercatoriaffermano che potrebbe rendere i quadricotteri più capaci di superare ostacoli e tracciare traiettorie anche ad alta velocità durante i loro viaggi. Inoltre, il modello è utile sia nei voli reali che nelle simulazioni virtuali.

“Con Agilicious open source, forniamoricerca e accesso della comunità industriale a una piattaforma quadricottero altamente flessibile, versatile ed espandibile", hanno affermato i ricercatori.

 
Fonte: 
Robotica scientifica

Nella loro piattaforma Agilicious hanno utilizzatosensori di visione avanzati di bordo, sistemi di monitoraggio del volo e altri componenti. Alla fine hanno migliorato la percezione in tempo reale dei droni, il tracciamento della traiettoria e le capacità di pianificazione del volo. 

Inoltre, la piattaforma è dotata anche di NVIDIAJetson TX2, un modulo di intelligenza artificiale potente e a risparmio energetico che esegue complesse attività di calcolo per supportare le sue funzioni hardware.

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