I ricercatori dell'Università di Washington hanno recentemente sviluppato un nuovo protocollo per l'addestramento di robot e
Lavorare con il cubo di Rubik richiede sufficienteprecisione, soprattutto per lunghe sequenze di manipolazione. Pertanto, la capacità del robot di manipolare correttamente e rapidamente il puzzle è indicativa di prestazioni elevate. Il nostro protocollo richiede che il robot completi una sequenza di manipolazioni del cubo di Rubik il più rapidamente possibile.
Boling Young, coautore dello studio, in un'intervista con TechXplore
Il nuovo protocollo valuta sia la velocità che la precisione del robot durante la risoluzione di un cubo di Rubik. Nell'ambito dello studio, gli scienziati ne hanno dimostrato il potenziale e l'applicabilità in una serie di test.
Nella prima lo usavano per valutarne duemetodi algoritmici di base per migliorare le capacità manipolative di una macchina utilizzando la piattaforma PR2. Quindi gli scienziati hanno dato un altro noto robot di nome Herb per risolvere il cubo di Rubik. Ciò ha confermato che il loro protocollo può essere applicato a varie piattaforme.
“I robot possono ottenere punteggi alti sul nostroprotocollo, eseguendo con successo un gran numero di manipolazioni e/o riducendo al minimo il tempo necessario per eseguire le manipolazioni, concludono gli scienziati. "Quindi il nostro protocollo stabilisce una linea di base rispetto alla quale altri ricercatori possono confrontare i loro sistemi".
A causa di una serie di movimenti sequenziali, i robotÈ difficile manipolare un cubo di Rubik. Ciò significa che i singoli errori commessi da una macchina possono accumularsi, influenzando le prestazioni complessive di un'attività.
È l'accumulo di errori che è la chiaveun problema che interessa le prestazioni dei robot nelle attività di manipolazione sequenziale. Poiché il cubo di Rubik prevede manipolazioni sequenziali, suggeriscono di utilizzare un puzzle per valutare le capacità manipolative dei robot e confrontarle con quelle di altri sistemi robotici.
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