Gli ingegneri hanno creato un meccanismo che insegna ai robot a muoversi come i pesci

Negli ultimi decenni, gli ingegneri hanno sviluppato molti robot ispirati sia agli esseri umani che a quelli umani

animali. Tuttavia, per imitare efficacemente gli organismi viventi, i meccanismi  non deve solo somigliargli; dovrebbero anche muoversi in modo simile.

I ricercatori francesi hanno presentato una novitàun meccanismo di ispirazione biologica che aiuta i robot a nuotare come i pesci. Si basa sulla propriocezione, la capacità degli animali di raccogliere informazioni sulla posizione, il movimento e l'accelerazione del proprio corpo. I risultati dello studio sono stati pubblicati su una rivista inLettere di revisione fisica.

Configurazione robotica semplice per i ricercatori.Il materiale bianco è stampato in 3D utilizzando polimeri deformabili. Il servomotore (blu) aziona due cavi che deformano il robot. La parte scura è stampata in 3D da materiale duro. Credito: Sanchez-Rodriguez et al.

Il vantaggio principale della propriocettivaIl meccanismo presentato dagli scienziati consente ai nuotatori robotici di adattare i loro movimenti all’ambiente, proprio come fanno i pesci. In effetti, la maggior parte dei pesci dispone di "sensori" naturali laterali che rilevano la pressione dei fluidi sul proprio corpo, consentendo loro di integrare i sensi propriocettivi.

I ricercatori hanno testato il loro meccanismo propriocettivo su un vero robot biomimetico. Usandolo, il robot galleggiava nell'acqua come un pesce.

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