Gli ingegneri hanno creato un robot per la raccolta dei funghi che raccoglie i funghi con una ventosa

Ora l’industria della coltivazione dei funghi soffre di carenza di manodopera. Gli ingegneri della Penn State intendono risolvere il problema,

avendo sviluppato un robot speciale per la raccolta dei funghi.

Il robot stesso è un dispositivo elettropneumatico progettato specificamente per la raccolta di funghi prataioli (Agaricus bisporus).Di solito vengono coltivati ​​su scaffali speciali. Il robot raccoglie i funghi, lavora su più livelli, taglia le estremità delle gambe e poi li mette in una scatola speciale. Secondo quanto riferito, gli ingegneri hanno in programma di aggiungere alla fine un sistema di visione artificiale al robot che prenderà di mira i singoli funghi.

Stato della Penn

Ricapitolando, la visione artificiale è un’applicazionevisione artificiale per l'industria e la produzione. I sistemi di visione artificiale per questi scopi utilizzano fotocamere digitali e intelligenti, nonché software di elaborazione delle immagini per eseguire ispezioni simili.

Ora il prototipo del robot sta raccogliendo funghi usandouna ventosa a pressione regolabile che si blocca sulla parte superiore di ogni testa a fungo e quindi la solleva. Gli autori dello sviluppo notano che il sistema non danneggia i funghi fragili.

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