Gli ingegneri hanno creato un robot per lo smantellamento dei reattori nucleari di rifiuti

Lo smantellamento di un reattore nucleare è un'impresa lunga e costosa che richiede costi molto elevati

titoli di studio. Inoltre, questa è un'attività che deve essere eseguita in un ambiente altamente radioattivo contaminato da tutti i livelli di scorie nucleari.

Per risolvere questo problema e ridurre il rischio di mungiturasalute umana, i ricercatori hanno sviluppato un robot che, utilizzando uno speciale software di elaborazione delle immagini e una fotocamera Microsoft Kinect, può afferrare e tagliare oggetti con più braccia, come barre di reattori o tubi, senza che l’operatore debba controllare ogni suo movimento.

Il sistema consente all'operatore di impartire comandi al robotper catturare o tagliare un oggetto con quattro clic del mouse. I test hanno dimostrato che gli operatori che utilizzano il nostro sviluppo completano il lavoro più velocemente e sono meno stanchi rispetto a quelli che utilizzano un sistema standard controllato da joystick. Il nostro sviluppo consente un controllo più efficace del robot e riduce significativamente il carico sull'operatore.

James Taylor, autore principale dello studio

In precedenza, ingegneri del MassachusettsInstitute of Technology (MIT) ha sviluppato un algoritmo che consentirà ai robot di prevedere la direzione del movimento umano. Ciò semplificherà la collaborazione di robot e umani in futuro.