Quando ti vesti o giochi a palla, il tuo cervello pianifica costantemente in anticipo in modo che tu possa muoverti
In un nuovo studio pubblicato sulla rivistaScience Robotics, i ricercatori dimostrano come il loro robot ha creato un modello cinematico di se stesso e poi ha utilizzato quel modello per pianificare il movimento, raggiungere obiettivi ed evitare ostacoli in una varietà di situazioni. Ha anche riconosciuto automaticamente e poi ha risarcito i danni al suo corpo.
I ricercatori hanno posizionato un braccio roboticoall'interno di un cerchio di cinque telecamere in streaming. Il robot si osservava attraverso le telecamere, muovendosi liberamente. Come un bambino che esplora se stesso per la prima volta in una sala degli specchi, il robot si contorse e si deformò per scoprire esattamente come si muoveva il suo corpo in risposta a vari comandi motori. Dopo circa tre ore, il robot si è fermato. La sua rete neurale interna ha terminato di studiare la relazione tra le azioni motorie del robot e il volume che occupa nell'ambiente.
"Auto-modellazione– è primitivoforma di autoconsapevolezza", – hanno spiegato gli autori dell'opera. "Se un robot, un animale o un essere umano ha un modello di sé accurato, può funzionare meglio nel mondo, prendere decisioni migliori e avere un vantaggio evolutivo."