Gli ingegneri dell'Università di Ajou e di Samsung Electronics hanno sviluppato un attuatore muscolare artificiale basato su
L'unità è composta da due piastre elastiche efili in lega a memoria di forma incorporati in più file tra le piastre. La forma ellittica ad arco dell'attuatore amplifica la bassa tensione richiesta per azionare l'attuatore. Nel loro articolo pubblicato su Nature Communications, gli ingegneri spiegano che la configurazione speciale fornisce un'elevata sollecitazione e forza di attuazione rispetto ad altri meccanismi di amplificazione.
Il lavoro della pulsione muscolare. Video: Dongjin Kim et al., Comunicazioni sulla natura
La nuova unità è facile da produrre in diverse scale,aggiungono i ricercatori. Il campione sperimentale descritto nello studio pesa 0,22 g, ma ha una forza di attuazione massima del 300% con un carico utile esterno di 80 g. Allo stesso tempo, la sua potenza specifica (1,7 kW / kg) è più di 8 volte superiore a quella di muscoli biologici (circa 0,2 kW/kg).
Gli sviluppatori notano che la nuova unità a causa diil peso ridotto e l'elevata efficienza possono essere ampiamente utilizzati nelle applicazioni di realtà aumentata e robotica. Nel loro lavoro, hanno mostrato come l'uso di un drive può migliorare gli occhiali AR. Gli ingegneri hanno utilizzato un'unità per controllare la profondità dell'immagine. Il dispositivo modifica la distanza fisica tra il display e il sistema ottico a seconda della messa a fuoco. Ciò riduce il conflitto tra vergenza e accomodamento, che può causare affaticamento visivo in alcuni utenti.
Usando una spinta muscolare per cambiare la lunghezza focale. Immagine: Dongjin Kim et al., Comunicazioni sulla natura
Gli scienziati hanno anche dimostrato che la combinazione di diversiGli attuatori possono essere utilizzati per migliorare l'esperienza sensoriale nei dispositivi VR. Gli azionamenti con un elevato rapporto forza-peso trasmettono meglio la deformazione alla pelle. Lo studio ha mostrato che diversi nuovi attuatori in un'area limitata dei guanti migliorano l'esperienza tattile per gli utenti del sistema VR.
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