Un gruppo di ingegneri ha presentato un robot i cui arti possono muoversi in sette gradi di libertà,
Manutenzione e montaggio di grandi dimensionii dispositivi non sono più necessari che nello spazio, dove le condizioni sono estreme e la tecnologia umana ha una vita breve, spiegano gli scienziati. Lanciare enormi telescopi in orbita, come il proiettato LAST con uno specchio di 25 metri, è impossibile con i razzi esistenti.
È molto più semplice ed economico assemblare tali dispositivi direttamente in orbita. I ricercatori hanno proposto un dispositivo in grado di muoversi su una superficie ed eseguire vari movimenti in sette direzioni.
Schema del telescopio proiettato e design del robot. Immagine: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Gli scienziati hanno condotto un'ingegneria approfonditaprogetto per verificare se l'E-Walker potrebbe assemblare LAST in orbita e confrontarlo con i dispositivi esistenti: Canadarm2 e il braccio robotico europeo installato sulla ISS. Inoltre, gli ingegneri hanno assemblato un prototipo più piccolo per svolgere il lavoro sulla Terra.
Lo studio ha confermato la superioritàprogetti su strutture moderne e la possibilità di utilizzare una copia più piccola per mantenere sulla Terra dispositivi complessi, come le turbine delle centrali elettriche.
La nostra analisi mostra che la propostaIl design innovativo dell'E-Walker si è rivelato versatile e un candidato ideale per future missioni orbitali. Il robot sarà in grado di estendere il ciclo di vita della missione eseguendo la manutenzione programmata e l'assemblaggio nello spazio.
Manu Nair, ricercatore presso la Lincoln University e coautore dell'articolo
Leggi di più:
La stella strappata del buco nero 'sputata fuori' tre anni dopo averla ingoiata
Strutture insolite trovate ai margini del sistema solare. Solo i Voyager sono stati lì.
Gli organismi viventi hanno reso Marte inabitabile