Gli ingegneri dell'Università della California, a San Diego, hanno sviluppato una tecnologia a basso costo e a basso consumo energetico.
La tecnologia è costituita da sensori cheutilizza i segnali Wi-Fi per aiutare il robot a capire dove si sta muovendo. Questo è un nuovo approccio alla navigazione dei robot in ambienti chiusi. La maggior parte dei sistemi si basa su sensori di luce ottici come fotocamere e lidar. In questo caso, i cosiddetti sensori Wi-Fi utilizzano segnali in radiofrequenza anziché segnali luminosi o visivi. Pertanto, possono lavorare in condizioni difficili - con illuminazione scarsa o variabile, nonché in stanze con parametri "ripetitivi" - in lunghi corridoi e nei magazzini.
I ricercatori hanno notato che l'uso del Wi-Fi rende questa tecnologia un'alternativa conveniente ai lidar costosi e assetati di energia.
Credito: UC San Diego Jacobs School of Engineering
I ricercatori hanno testato la tecnologia sul campoedificio per uffici con lunghi corridoi e magazzini bui. Hanno posizionato più punti di accesso nello spazio e hanno dotato il robot di sensori Wi-Fi, nonché di una fotocamera e di un LiDAR per effettuare misurazioni a scopo di confronto. L’esperimento ha dimostrato che la precisione di localizzazione e mappatura fornita dai sensori Wi-Fi era alla pari con le fotocamere commerciali e i sensori LiDAR. Di conseguenza, il sistema ha aiutato i robot a navigare nell’oscurità. Anche se è un luogo sconosciuto, senza punti di riferimento familiari.
Un team di ricercatori del gruppo WirelessIl Communication Sensing and Networking Group, guidato dal professore di ingegneria elettrica e informatica della UC San Diego Dinesh Bharadia, presenterà il suo lavoro alla Conferenza internazionale 2022 sulla robotica e l'automazione (ICRA) che si terrà dal 23 al 27 maggio a Filadelfia.
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