Lo hanno sviluppato gli ingegneri dell'Università della California a Berkeley (UC Berkeley), le università di Montreal e Mila
I recenti progressi della roboticaha permesso di creare apparecchiature più affidabili e algoritmi migliorati per il controllo dei robot, gli autori della nota di lavoro. Di conseguenza, i dispositivi meccanici sono diventati più flessibili e possono potenzialmente risolvere compiti complessi, incluso, ad esempio, giocare a calcio con le persone.
La soluzione proposta dagli ingegneri ne combina duecomponenti chiave: controllo del movimento e pianificazione del movimento. Il primo traccia la traiettoria della punta del piede che calcia il pallone e il secondo seleziona la traiettoria ottimale del gancio per lanciare un pallone da calcio vicino (rilevato da una telecamera esterna) in un determinato punto.
Il sistema identifica un potenziale bersaglio. Immagine: Ji et al., ArXiv
I ricercatori notano che l'approccio implementatopermette di dividere un compito complesso in due componenti: controllo e pianificazione. Grazie a ciò, si può prima addestrare il robot ad eseguire i movimenti corretti “nel vuoto”, dopo aver elaborato la tecnica di controllo, per poi passare a prove reali e allenare ulteriormente la rete durante il gioco.
Gli scienziati hanno testato il loro modello in una serieprova reale utilizzando il robot a quattro zampe A1. Hanno scoperto che quando si utilizza il nuovo approccio, l'accuratezza dei movimenti è notevolmente migliorata. Questo è un compito molto difficile, poiché il robot deve oscillare rapidamente la gamba e guadagnare slancio senza perdere l'equilibrio, aggiungono.
Il pallone da calcio crea più problemi perchéil robot deve affrontare non solo il contatto morbido difficile da modellare con una palla deformabile, ma anche le incertezze dell'attrito volvente tra la palla e il terreno.
Zhongyu Li, coautore dello studio
I ricercatori osservano che questa tecnica di allenamento è adatta non solo per giocare a calcio, ma anche per altri compiti in cui i robot interagiscono con oggetti morbidi.
Immagine di copertina: Ji et al., ArXiv
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