Le "impronte digitali" sulla pelle artificiale aumentano la sensibilità dei robot

Gli ingegneri dell'Università di Donghua in Cina hanno sviluppato un sensore tattile basato su idrogel ionico,

imitando le impronte digitali. Il rivestimento sensibile può essere utilizzato nella robotica per creare una pelle artificiale in grado di riconoscere le proprietà tattili di vari oggetti.

Quando i polpastrelli esplorano oggetti durile creste agiscono come micro-bracci meccanici che trasmettono segnali di vibrazione tattile ai recettori nel derma, spiegano gli scienziati. Queste creste si deformano solo leggermente a contatto con superfici o oggetti, consentendo loro di mantenere un contatto quasi permanente. Nel loro lavoro, i ricercatori hanno ricreato strutture complesse in un morbido materiale artificiale.

Illustrazione della tecnologia proposta per pelli sensibili. Immagine: Haiyan Qiao, Università di Donghua

Come un analogo delle impronte digitali, ingegneriSono stati usati anelli Liesegang. Questi sono anelli concentrici o bande ritmicamente alternate risultanti dalla precipitazione periodica di composti durante la diffusione in mezzi gel. Con questa tecnica, gli scienziati hanno creato creste rigide incorporate in un idrogel flessibile.

La risultante pelle ionica esteticacon anelli periodici di Liesegang presenta creste rigide incorporate in una morbida matrice di idrogel. Questa struttura ibrida a contrasto modulare conferisce alla pelle ionica proprietà sensoriali tattili, sensibilità alla tensione triboelettrica, sensibilità alla pressione intatta e consistenza fine.

Shentong Sun, coautore della ricerca in un'intervista con Tech Xplore

I test preliminari hanno confermato le capacità tattili del nuovo materiale. Gli ingegneri continueranno a lavorare per migliorare la tecnologia per applicazioni pratiche nella robotica.

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