Gli ingegneri del Robotics Institute della Carnegie Mellon University hanno sviluppato un sistema che rende
Per migliorare la stabilità, gli scienziati hanno usatoun sistema di trazione a ruota di reazione (RWA) che si attacca alla parte posteriore del robot a quattro zampe. Questa tecnica di controllo consente al robot di bilanciarsi indipendentemente dalla posizione delle sue gambe. Gli RWA sono ampiamente utilizzati nell'industria aerospaziale per controllare l'assetto dei satelliti controllando il momento angolare del veicolo spaziale.
Essenzialmente hai un grande volano conmotore ad esso collegato. Se giri il pesante volano in una direzione, il satellite girerà nell'altra direzione. Ora prendilo e posizionalo sul corpo del robot a quattro zampe.
Zachary Manchester, professore associato alla Carnegie Mellon University e coautore dello studio
Il team ha testato il sistema in una serieesperimenti che hanno dimostrato la maggiore capacità del robot di ritrovare l'equilibrio dopo urti o cadute improvvise. Il robot ha navigato con successo lungo uno stretto tronco largo solo 6 cm, inoltre gli scienziati hanno simulato il classico problema di un gatto che cade: hanno lasciato cadere il robot a testa in giù da un'altezza di quasi mezzo metro. Gli RWA hanno permesso al robot di riorientarsi in aria e atterrare in piedi.
Bilanciare un robot su un tronco stretto. Video: Scuola di informatica della Carnegie Mellon University
La maggior parte dei moderni robot a quattro zampesono costituiti da un busto e quattro gambe, ciascuna delle quali termina con un piede arrotondato, dicono gli ingegneri. Ciò consente al robot di navigare su superfici piane e persino di salire le scale. Tali robot assomigliano a cani o ghepardi, ma a differenza di questi animali, che possono usare la coda per controllare curve strette, i robot non si bilanciano bene.
Finché le tre gambe del robot rimangono in contatto conterra, rimane stabile. Ma se solo uno o due piedi sono a terra, il robot non può regolare facilmente la sua posizione e ha un rischio molto più elevato di caduta. La mancanza di equilibrio rende particolarmente difficile camminare su terreni accidentati. Aumentare la capacità di mantenere l'equilibrio amplierà le possibilità di utilizzo dei robot.
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