Ricercatori della School of Computer Science della Carnegie Mellon University e dell'Università della California
È importante dare l’opportunità ai piccoli robotsalire le scale e affrontare qualsiasi ambiente. In questo modo diventeranno davvero utili; sarà utile per lavorare sia nelle case delle persone che per le operazioni di ricerca e salvataggio, spiegano gli scienziati.
Ingegneri appositamente programmati eha testato il robot per vedere come affronta scale irregolari e pendii nei parchi pubblici e in altri ambienti difficili. Si è scoperto che si adatta rapidamente, facendo affidamento sulla visione artificiale e su un piccolo computer di bordo.
I ricercatori hanno addestrato il robot con 4.000 cloni in un simulatore, dove si sono esercitati a camminare e ad arrampicarsi. Come spiegano gli autori dello sviluppo, la macchina ha accumulato tutti i sei anni di esperienza in un solo giorno.
La maggior parte dei sistemi robotici utilizzatelecamere per creare una mappa dell'ambiente e utilizzarla per pianificare gli spostamenti prima di eseguirli. Questo è un processo lento che spesso porta a fallimenti. La mappatura e la pianificazione sono utili nei sistemi che si concentrano sul controllo di alto livello, ma non sono sempre adatte alle esigenze dinamiche di abilità di basso livello come camminare o correre su terreni complessi.
Il nuovo sistema ignora tutti questi passaggi e guideinput visivo direttamente al controllo del robot. In termini semplici, ciò che vede un robot determina come si muove. Ciò alla fine gli consente di rispondere rapidamente alle mutevoli circostanze del terreno accidentato e di attraversarlo efficacemente.
Il robot utilizzato dagli ingegneri era almeno 25 volte più economico delle alternative disponibili. L'algoritmo degli scienziati potrebbe rendere i robot poco costosi più accessibili ed efficienti.
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