Guarda un robot flessibile delle dimensioni di un palmo: può superare gli ostacoli sopra la sua altezza

Uno dei problemi principali con i piccoli robot è che spesso si bloccanoIn caso di ostacoli

Il fatto è che a causa della loro altezza, non sono in grado di superare le rapide.

Nel nuovo lavoro, i ricercatori hanno superato questo limite creando un robot flessibile e in miniatura delle dimensioni di un palmo che, grazie alle sue morbide gambe, è in grado di superare piccoli ostacoli.

Gli arti del robot sono realizzati in polidimetilsilossano e dotati di motori DC che forniscono il loro movimento.

"La maggior parte dei robot morbidi sono costruiti utilizzando attuatori pneumatici.e si integrano con materiali morbidi, ma hanno bisogno di una fonte di aria compressa, che spessoI robot sono ingombranti e a volte non ti permettono di superare gli ostacoli lungo il percorso.Volevamo creare un robot che combinasse materiali morbidi e attuatori convenzionali, come i motori a corrente continua, che fornissero facilmenteminiaturizzazione e movimento senza soluzione di continuità"

Onur Özkan, autore principale dello studio

I test hanno dimostrato che il robot può superare ostacoli con un'altezza del 144% della propria crescita.

In precedenza, gli scienziati hanno creato sensori microscopici -su una moneta può contenere fino a 300 mila dispositivi. Usano la luce per l'alimentazione e la comunicazione e presto sulla loro base sarà possibile creare una nuova generazione di microsensori con elevata potenza di calcolo e basso consumo energetico.