Ricercatori della Harvard John A. School of Engineering and Applied Sciences.Paulson (SEAS) ha escogitato un semplice
Forza di presa e capacità di adattamento sono collegatecon la sua capacità di tessere "prede", spiegano gli scienziati. Ogni "filo" è un tubo di gomma cavo lungo circa 30 cm Un lato di tale tubo è più spesso dell'altro, quindi sotto pressione inizia ad arricciarsi come capelli stirati sotto la pioggia.
Individualmente, ciascuno di questi "fili" è molto debole.Ma quando i ricci si legano e si aggrovigliano tra loro e con l'oggetto, la forza di presa aumenta, affermano gli ingegneri. Allo stesso tempo, i contatti individuali deboli influiscono "delicatamente" sull'oggetto e non possono danneggiare nemmeno l'oggetto più fragile. Per rilasciare la preda, è sufficiente rimuovere la pressione.
La maggior parte delle moderne pinze roboticheaffidati a sensori integrati, circuiti di feedback complessi o algoritmi avanzati di apprendimento automatico combinati con l'abilità dell'operatore per afferrare oggetti fragili o di forma irregolare. Si tratta di dispositivi costosi e difficili da gestire. Le tecnologie per la creazione e la gestione dei "tubi di gomma" sono molto più semplici.
Impugnatura flessibile. Immagine: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Gli ingegneri hanno verificato il funzionamento del loro dispositivouna serie di esperimenti. I tentacoli hanno sollevato con successo una varietà di oggetti dalle piante d'appartamento ai giocattoli fragili. Gli autori dello sviluppo ritengono che sarà utile in vari campi. Ad esempio, può essere utilizzato per spostare frutta e verdura morbida, tessuti delicati durante un'operazione o stoviglie fragili in un magazzino.
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In copertina: pinza robotica flessibile. Immagine: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS