Come molte industrie in tutto il mondo, il settore della raccolta della frutta in Australia è stato duramente colpito daPandemia di COVID-19
Il robot utilizza una combinazione di telecamere e algoritmideep learning per scansionare alberi in giardino e rilevare frammenti di frutta. Per fare ciò, elabora le informazioni sulla loro forma e la posizione della giunzione ramo-stelo per ridurre al minimo i danni all'albero e al fogliame circostante.
Il robot raccoglie le mele utilizzando appositamenteimpugnatura morbida sviluppata con azionamento pneumatico e quattro dita azionate indipendentemente e sistema di aspirazione. Rimuove efficacemente le mele, riducendo al minimo i danni al frutto e all'albero stesso.
Il nuovo robot identifica oltre il 90% delle mele in campovista della sua fotocamera e ad una distanza di circa 1,2 M. A proposito, la macchina funziona in qualsiasi condizione di luce e tempo e impiega meno di 200 millisecondi per elaborare un'immagine di mela.
Quest'anno, i ricercatori stanno conducendo test sul campo del loro robot per la raccolta delle mele.Gli ingegneri riferiscono che ha danneggiato meno del 6% del "pescato" rimuovendo accidentalmente i gambi delle mele (anche se tali frutti possono ancoravenduti da alcuni rivenditori).
Quando la macchina funziona a metà velocità,identificato, raccolto e deposto una mela ogni 12,6 secondi. L'ottimizzazione del processo di raccolta e accatastamento della frutta ha ridotto il tempo a 9 secondi. Alla fine, il robot ha affrontato la piena potenza in 7 secondi: ci è voluto così tanto tempo per una mela.
Leggi di più
Elon Musk: moriranno i primi turisti su Marte
È stata creata la prima mappa accurata del mondo. Cosa c'è di sbagliato in tutti gli altri?
La NASA ha detto come consegneranno campioni di Marte sulla Terra
I gambi del melo attaccano il frutto all'albero. Il gambo si collega alla mela nella regione della cavità ed è considerato parte della mela.