Il nuovo dispositivo RoboCraft può spremere la plastilina, rilasciarla e ricavarne diverse lettere.
"Modellare e manipolare oggetti èun'abilità importante per i robot in modo che possano imparare rapidamente a svolgere compiti industriali e domestici complessi come riempire ravioli, arrotolare sushi e produrre ceramiche", afferma Yongzhu Li, uno studente laureato CSAIL e autore di un nuovo articolo su RoboCraft.
Tuttavia, gli autori notano che gli oggetti conl'elevata plasticità, come l'impasto o la plastilina, non sono ben comprese. Pertanto, con l'aiuto di RoboCraft, il team apprende modelli dinamici basati su dati sensoriali multidimensionali.
Quando il robot utilizza materiale liscioforma indefinita, l'intera struttura deve essere presa in considerazione prima di eseguire qualsiasi simulazione sull'oggetto. Gli autori hanno trasformato le immagini in grafici di piccole particelle, hanno utilizzato una rete neurale grafica come modello dinamico per fare previsioni più accurate sul cambiamento nella forma del materiale.
La prima parte, la percezione, èimparare a vedere un oggetto (plastica). Il robot utilizza le telecamere per raccogliere dati sensoriali visivi dall'ambiente, che vengono poi trasformati in piccole nuvole di particelle che possono essere utilizzate per dedurre la forma di un oggetto. La rete neurale basata su grafi utilizza quindi i dati delle particelle specificati per modellare la dinamica dell'oggetto e il modo in cui si muove. Successivamente, gli algoritmi pianificano il comportamento del robot.
Ora il team vuole insegnare al robot come avvolgere i ripieni già pronti negli gnocchi.
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