Lo sviluppo è destinato al rapido monitoraggio remoto dell'ambiente sottomarino. Robot,
Come notano gli ingegneri, per sviluppare un aereoParti del robot sono state selezionate dallo standard industriale dei droni che ne ha dimostrato l'efficacia. MEDUSA è azionato da un multicottero dotato di eliche di sollevamento. Una volta raggiunta la superficie dell'acqua, il drone atterra e dispiega una capsula subacquea mobile con fotocamera e sensori collegati.
MEDUSA è dotato di sensori per misuraretemperatura e livello di pH. Inoltre, il robot riprende video e preleva campioni d'acqua per determinare la presenza di microrganismi. Si noti che il sistema può scendere fino a una profondità di 10 m.
Operatore di droni in tempo realericeve informazioni dai sensori e un'immagine video. Con un telecomando, può regolare la profondità e la posizione tridimensionale della capsula in acqua controllando l'assetto e i getti.
Immagine: Laboratorio di robotica aerea, Imperial College London
I ricercatori ritengono che il nuovo sviluppoutile per la ricerca ambientale in regioni difficili da raggiungere. Gli ecologisti di solito usano le barche per osservare le aree d'acqua. La sostituzione dell'approccio tradizionale con il robot MEDUSA contribuirà a ridurre il rischio per l'uomo, specialmente nel difficile ambiente dell'Oceano Artico.
MEDUSA è unico nel suo doppio design.Il nostro robot ha una componente di volo che può raggiungere luoghi difficili da raggiungere e una componente subacquea che monitora la qualità dell'acqua. Il nostro drone semplifica notevolmente il monitoraggio subacqueo robotico eseguendo compiti complessi che altrimenti richiederebbero barche.
Mirko Kovacs, direttore del laboratorio di robotica aerea dell'Imperial College London
Immagine di copertina: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
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